RT ToolBox

The R56TB is a powerful operating panel for carrying out all tasks directly at the robot, from controlling the robot to complete program creation and parameterisation. The comprehensive functions ensure optimum utilisation of the robot system and thus reduce setup times.
Technische Dokumentation |
Handbuch RT ToolBox3 |
RT ToolBox - R56TB

R56TB
Teaching Box Professional, mit 6,5" Farb-Touchdisplay
Beschreibung |
Broschüre R56TB |
Technische Dokumentation |
Handbuch RT ToolBox R56TB |
Handbuch RT ToolBox R56TB-R57TB |
Handbuch RT ToolBox3 |
RT ToolBox - R32TB

R32TB
Teaching Box Standard, mit Monochrom-Display
Technische Dokumentation |
Handbuch RT ToolBox R56TB |
Handbuch RT ToolBox3 |
RT ToolBox - R57TB

R57TB
Teaching Box Professional, wie R56TB, Anschluss für CR751 Controller
Technische Dokumentation |
Handbuch RT ToolBox R56TB-R57TB |
Handbuch RT ToolBox3 |
Robot engineering software

Software for program creation and total engineering support.
Technische Dokumentation |
Handbuch RT ToolBox3 |
Software - RT ToolBox3

RT ToolBox3
RT Toolbox ist eine PC-basierte, leistungsstarke Programmier-Software für alle Mitsubishi-Roboter. Programmieren, Überwachen und Debuggen sind nur einige Features dieses Software-Paketes.
Technische Dokumentation |
Handbuch RT ToolBox3 |
Komfortable Programmierung
Komfortable Programmierung
RT ToolBox3 ist die Programmierumgebung für alle Roboter von Mitsubishi Electric. Sie ermöglicht dem Anwender in wenigen Minuten Programme in den Progammiersprachen MELFA BASIC IV, V und VI (je nach Robotermodell) zu erstellen.
Umfassende technische Unterstützung
RT ToolBox3 unterstützt alle Prozesse von der Inbetriebnahme über die Fehlersuche und den Betrieb bis hin zur Überwachung des Roboterzustandes und der Erfassung von Fehlfunktionen während des Betriebs. Dazu gehören die Programmierung und Korrektur des Roboterprogramms ebenso wie die Überprüfung des Funktionsumfangs eines Roboters vor seinem Einsatz, die Abschätzung der Taktzeit und der Roboter-Testlauf vor der Inbetriebnahme.
Von der Programmierung bis zur Inbetriebnahme und Wartung
Dank der vorausschauenden Wartungsfunktion, die den Anwender über den Schmierzeitpunkt und die Batterielebensdauer des Roboters informiert, können Roboterbewegungen, Betriebsstatus, Eingangssignale und Servozustände einfach überwacht werden. Die Zusatzfunktion zur Wiederherstellung von Positionsdaten reduziert im Fehlerfall die Ausfallzeiten.
Simulationsfunktionen
RT ToolBox3 ist in der Lage erstellte Programme für bis zu acht Roboter zu simulieren. Roboterbewegungen können überprüft und die Taktzeit gemessen werden. Daher ist die Simulationsfunktion ein hilfreiches Werkzeug für die Durchführung von Voruntersuchungen zum Roboterbetrieb. Darüber hinaus können zur Simulation einfacher Produktionslinien Signale mit GX Works3 verknüpft werden.
Technische Dokumentation |
Handbuch RT ToolBox3 |
RT ToolBox3 Pro
RT ToolBox3 Pro ermöglicht die Einbindung in SolidWorks®, sodass alle erweiterten Funktionen der 3D-CAD-Programmpakets genutzt werden können. Diese leistungsstarken Software-Tools unterstützen Sie bei der Planung, Programmierung und Testphase Ihres Projekts. Die Überprüfung der Erreichbarkeiten hilft Ihnen schon in den frühen Planungsphasen, das für die jeweilige Aufgabe am besten geeignete Robotersystem auszuwählen. Dabei erleichtert die Möglichkeit, Roboter und andere Komponenten der Arbeitszellen nach Belieben in die Simulation zu integrieren, die Optimierung des Layouts Ihrer Anwendung.
Automatische Erstellung von Roboterprogrammen
Die Positionsdaten und das Roboterprogramm, die zum Betrieb des Roboters notwendig sind, können automatisch erzeugt werden, indem einfach die 3D-CAD-Daten des Werkstücks in SolidWorks® geladen und die Betriebsbedingungen und Bereiche festgelegt werden. RT ToolBox3 unterstützt sogar Programme für kompliziert geformte Werkstücke, die viele Teach-Positionsdaten benötigen.
Realistische Simulationsumgebung
Roboterprogramme lassen sich direkt in der Simulationsumgebung testen, sodass die eigentliche Arbeitszelle zum Test nicht mehr aus dem Produktionsprozess entfernt werden muss. Während der Simaulation kann das Kollisionsrisiko zwischen dem Roboter und einem Peripheriegerät durch Anklicken des Geräts aktiviert und geprüft werden. Dabei wird der Weg der Roboterbewegung durch eine Linie im Raum angezeigt.
RT VisualBox

The RT VisualBox programming tool developed by Mitsubishi Electric is a visual programming software for MELFA ASSISTA.
Technische Dokumentation |
Handbuch RT ToolBox3 |
Visual programming
This software allows operators to simply program the MELFA ASISSTA collaborative robot with an intuitive flow-chart programming interface. Operating and programming have never been easier with the digital 3D environment.
Intuitive Interface
Build your programs with simple blocks by drag-and-drop them and set only parameter for the functions. This means the robots operation is made up of a chain of icons that clearly show how the robot will operate. Robot programming knowledge is not needed to get the MELFA ASSISTA working.
Simulation functions
Simulation of the operation of the MELFA ASISSTA without robot hardware being installed is possible. Operators can verify how the robot react without any risk. New programs can be tested before they are deployed to the robot.
Easy set-up of peripherals
Set-up wizards provide an easier more intuitive methodology for peripherals configurations. Grippers and vision sensors can be easily configured without the need to use any additional software tool. The vision camera focus adjustment and work registration can be configured simply by using RT VisualBox.