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RT ToolBox

 

 

 

The R56TB is a powerful operating panel for carrying out all tasks directly at the robot, from controlling the robot to complete program creation and parameterisation. The comprehensive functions ensure optimum utilisation of the robot system and thus reduce setup times.

Technische Dokumentation
Handbuch RT ToolBox3

RT ToolBox - R56TB

 

R56TB

 

 

Teaching Box Professional, mit 6,5" Farb-Touchdisplay

RT ToolBox - R32TB

 

R32TB

 

Teaching Box Standard, mit Monochrom-Display

RT ToolBox - R57TB

 

R57TB

 

 

Teaching Box Professional, wie R56TB, Anschluss für CR751 Controller

Robot engineering software

 

 

 

 

Software for program creation and total engineering support.

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Handbuch RT ToolBox3

Software - RT ToolBox3

 

RT ToolBox3

 

 

RT Toolbox ist eine PC-basierte, leistungsstarke Programmier-Software für alle Mitsubishi-Roboter. Programmieren, Überwachen und Debuggen sind nur einige Features dieses Software-Paketes.

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Handbuch RT ToolBox3

Komfortable Programmierung

Komfortable Programmierung

RT ToolBox3 ist die Programmierumgebung für alle Roboter von Mitsubishi Electric. Sie ermöglicht dem Anwender in wenigen Minuten Programme in den Progammiersprachen MELFA BASIC IV, V und VI (je nach Robotermodell) zu erstellen.

Umfassende technische Unterstützung

RT ToolBox3 unterstützt alle Prozesse von der Inbetriebnahme über die Fehlersuche und den Betrieb bis hin zur Überwachung des Roboterzustandes und der Erfassung von Fehlfunktionen während des Betriebs. Dazu gehören die Programmierung und Korrektur des Roboterprogramms ebenso wie die Überprüfung des Funktionsumfangs eines Roboters vor seinem Einsatz, die Abschätzung der Taktzeit und der Roboter-Testlauf vor der Inbetriebnahme.

Von der Programmierung bis zur Inbetriebnahme und Wartung

Dank der vorausschauenden Wartungsfunktion, die den Anwender über den Schmierzeitpunkt und die Batterielebensdauer des Roboters informiert, können Roboterbewegungen, Betriebsstatus, Eingangssignale und Servozustände einfach überwacht werden. Die Zusatzfunktion zur Wiederherstellung von Positionsdaten reduziert im Fehlerfall die Ausfallzeiten.

Simulationsfunktionen

RT ToolBox3 ist in der Lage erstellte Programme für bis zu acht Roboter zu simulieren. Roboterbewegungen können überprüft und die Taktzeit gemessen werden. Daher ist die Simulationsfunktion ein hilfreiches Werkzeug für die Durchführung von Voruntersuchungen zum Roboterbetrieb. Darüber hinaus können zur Simulation einfacher Produktionslinien Signale mit GX Works3 verknüpft werden.

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Handbuch RT ToolBox3

RT ToolBox3 Pro

RT ToolBox3 Pro ermöglicht die Einbindung in SolidWorks®, sodass alle erweiterten Funktionen der 3D-CAD-Programmpakets genutzt werden können. Diese leistungsstarken Software-Tools unterstützen Sie bei der Planung, Programmierung und Testphase Ihres Projekts. Die Überprüfung der Erreichbarkeiten hilft Ihnen schon in den frühen Planungsphasen, das für die jeweilige Aufgabe am besten geeignete Robotersystem auszuwählen. Dabei erleichtert die Möglichkeit, Roboter und andere Komponenten der Arbeitszellen nach Belieben in die Simulation zu integrieren, die Optimierung des Layouts Ihrer Anwendung.

Automatische Erstellung von Roboterprogrammen

Die Positionsdaten und das Roboterprogramm, die zum Betrieb des Roboters notwendig sind, können automatisch erzeugt werden, indem einfach die 3D-CAD-Daten des Werkstücks in SolidWorks® geladen und die Betriebsbedingungen und Bereiche festgelegt werden. RT ToolBox3 unterstützt sogar Programme für kompliziert geformte Werkstücke, die viele Teach-Positionsdaten benötigen.

Realistische Simulationsumgebung

Roboterprogramme lassen sich direkt in der Simulationsumgebung testen, sodass die eigentliche Arbeitszelle zum Test nicht mehr aus dem Produktionsprozess entfernt werden muss. Während der Simaulation kann das Kollisionsrisiko zwischen dem Roboter und einem Peripheriegerät durch Anklicken des Geräts aktiviert und geprüft werden. Dabei wird der Weg der Roboterbewegung durch eine Linie im Raum angezeigt.

RT VisualBox

 

 

 

 

 

The RT VisualBox programming tool developed by Mitsubishi Electric is a visual programming software for MELFA ASSISTA.

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Handbuch RT ToolBox3

Visual programming

This software allows operators to simply program the MELFA ASISSTA collaborative robot with an intuitive flow-chart programming interface. Operating and programming have never been easier with the digital 3D environment.

Intuitive Interface

Build your programs with simple blocks by drag-and-drop them and set only parameter for the functions. This means the robots operation is made up of a chain of icons that clearly show how the robot will operate. Robot programming knowledge is not needed to get the MELFA ASSISTA working.

Simulation functions

Simulation of the operation of the MELFA ASISSTA without robot hardware being installed is possible. Operators can verify how the robot react without any risk. New programs can be tested before they are deployed to the robot.

Easy set-up of peripherals

Set-up wizards provide an easier more intuitive methodology for peripherals configurations. Grippers and vision sensors can be easily configured without the need to use any additional software tool. The vision camera focus adjustment and work registration can be configured simply by using RT VisualBox.