Das von Mitsubishi Electric entwickelte Programmiertool RT VisualBox ist eine visuelle Programmiersoftware für MELFA ASSISTA.

Mit dieser Software kann der Bediener den kollaborativen Roboter MELFA ASISSTA über eine intuitive Programmierschnittstelle mit Flussdiagramm einfach programmieren. Mit der digitalen 3D-Umgebung waren Bedienung und Programmierung noch nie so einfach.

Intuitive Schnittstelle

Erstellen Sie Ihre Programme mit einfachen Blöcken, indem Sie sie per Drag-and-Drop verschieben und nur die Parameter für die Funktionen festlegen. Das bedeutet, dass die Bedienung des Roboters aus einer Kette von Symbolen besteht, die deutlich zeigen, wie der Roboter arbeiten wird. Es sind keine Kenntnisse der Roboterprogrammierung erforderlich, um MELFA ASSISTA zum Laufen zu bringen.

Simulationsfunktionen

Der Betrieb des MELFA ASISSTA kann simuliert werden, ohne dass die Roboterhardware installiert ist. Die Bediener können ohne Risiko überprüfen, wie der Roboter reagiert. Neue Programme können getestet werden, bevor sie auf dem Roboter eingesetzt werden.

Einfaches Einrichten von Peripheriegeräten

Einrichtungsassistenten bieten eine einfachere und intuitivere Methodik für die Konfiguration von Peripheriegeräten. Greifer und Bildverarbeitungssensoren können einfach konfiguriert werden, ohne dass ein zusätzliches Softwaretool verwendet werden muss. Die Fokuseinstellung der Vision-Kamera und die Arbeitsregistrierung können einfach mit der RT VisualBox konfiguriert werden.